1. Déposer la tringle de commande de stabilisateur du véhicule.
2. Vérifier l'absence de déformation ou endommagement de la tringle de commande de stabilisateur. En cas de dysfonctionnement, la remplacer.
3. Faire tourner le goujon du joint à rotule à 10 reprises, puis le faire balancer d'un côté à l'autre à 10 reprises.
4. Mesurer le couple de rotation du joint à rotule à l'aide d'une clé hexagonale et d'une clé dynamométrique.