DTC U0073, U1900, U2516

DTC	U0073	Erreur de communication du système CAN
U1900
U2516	Circuit ouvert ou court-circuit dans le faisceau de câblage du système CAN
CONDITIONS DE DETECTION	Avertissement • Les conditions de détection servent à comprendre les grandes lignes du CPD avant d'effectuer l'inspection. Effectuer une inspection en ne connaissant que les conditions de détection peut provoquer des blessures graves à la suite d'une erreur de manipulation, ou endommager le système. Lors de l'inspection, veiller toujours à suivre la procédure prévue. • Anomalie du faisceau correspondant au système CAN • Erreur de communication du module lié
CAUSE POSSIBLE	• Circuit ouvert ou court-circuit dans le faisceau de câbles • Anomlaie des connecteurs entre le PCM, le TCM, l'HU/CM de DSC, le module de commande EPS, l'unité de commande à distance et le combiné d'intruments. • Anomalie du PCM • Dysfonctionnement du module de commande EPS • Anomalie de l'unité de commande à distance • Anomalie du TCM • Anomalie d'HU/CM de DSC • Anomalie du combiné d'instruments


ETAPE	INSPECTION		ACTION
1	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • Détreminer la pièce défectueuse du système CAN. (voir la section PROCEDURES DE LOCALISATION D'UNE ANOMALIE) • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 10 (faisceau de panneau d'instruments) ou le combiné d'instruments ?	Oui	Passer à l'étape 11.
1		Non	Passer à l'étape suivante.
2	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 9 (faisceau de panneau d'instruments) ou le capteur d'angle de direction ?	Oui	Passer à l'étape 21.
2		Non	Passer à l'étape suivante.
3	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 8 (faisceau de panneau d'instruments) ?	Oui	Passer à l'étape 25.
3		Non	Passer à l'étape suivante.
4	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 7 (faisceau de panneau d'instruments) ou l'unité de commande à distance ?	Oui	Passer à l'étape 23.
4		Non	Passer à l'étape suivante.
5	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 6 (faisceau arrière) ?	Oui	Passer à l'étape 27.
5		Non	Passer à l'étape suivante.
6	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 5 (faisceau avant) ou l'HU/CM de DSC ?	Oui	Passer à l'étape 19.
6		Non	Passer à l'étape suivante.
7	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 3 (faisceau avant) ?	Oui	Passer à l'étape 29.
7		Non	Passer à l'étape suivante.
8	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 4 (faisceau avant) ou le TCM ?	Oui	Passer à l'étape 31.
8		Non	Passer à l'étape suivante.
9	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 2 (faisceau avant) ou le module de commande EPS ?	Oui	Passer à l'étape 33.
9		Non	Passer à l'étape suivante.
10	DETERMINER L'EMPLACEMENT D'UNE ANOMALIE • La pièce défectueuse implique-t-elle le faisceau de câblage 1 (faisceau avant) ou le PCM ?	Oui	Passer à l'étape 35.
10		Non	Dépistage des pannes terminé.
11	INSPECTER LE CONNECTEUR DU COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur du combiné d'instruments. • Le connecteur du combiné d'instruments est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
11		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
12	• LAT du véhicule a-t-il été inspecté ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
12	• LAT du véhicule a-t-il été inspecté ?	Non	Passer à l'étape 14.
13	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE TCM ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du TCM. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du TCM et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 1Y-1L (CAN_L) - 1V-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
13		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
14	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE L'HU/CM DE DSC ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur d'HU/CM de DSC. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes d'HU/CM de DSC et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
14		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
15	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE PCM ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du PCM. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du PCM et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 4S-1L (CAN_L) - 4V-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
15		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
16	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE CAPTEUR D'ANGLE DE DIRECTION ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du capteur d'angle de direction. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du capteur d'angle de direction et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - F-1L (CAN_L) - E-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
16		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
17	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE MODULE DE COMMANDE EPS ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du module de commande EPS. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du module de commande EPS et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 2K-1L (CAN_L) - 2M-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
17		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
18	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE L'UNITE DE COMMANDE A DISTANCE ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur de l'unité de commande à distance. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes de l'unité de commande à distance et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Remplacer le combiné d'instruments, puis passer à l'étape 37.
18		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
19	INSPECTER LE CONNECTEUR D'HUCM DE DSC • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur d'HU/CM de DSC. • Le connecteur d'HU/CM de DSC est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
19		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
20	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE L'HU/CM DE DSC ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du combiné d'instruments. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes d'HU/CM de DSC et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Remplacer le HU/CM du DSC, puis passer à l'étape 37.
20		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
21	INSPECTER LE CONNECTEUR DE CAPTEUR D'ANGLE DE DIRECTION • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur du capteur d'angle de direction. • Le connecteur du capteur d'angle de direction est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
21		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
22	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE CAPTEUR D'ANGLE DE DIRECTION ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du combiné d'instruments. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du capteur d'angle de direction et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - F-1L (CAN_L) - E-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Remplacer le capteur d'angle de direction, puis passer à l'étape 37.
22		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
23	INSPECTER L'UNITE DE COMMANDE A DISTANCE • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur de l'unité de commande à distance. • L'unité de commande à distance est-elle normale ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
23		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
24	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE L'UNITE DE COMMANDE A DISTANCE ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du combiné d'instruments. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes de l'unité de commande à distance et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Remplacer l'unité de commande à distance, puis passer à l'étape 37.
24		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
25	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE L'UNITE DE COMMANDE A DISTANCE ET LE CAPTEUR D'ANGLE DE DIRECTION • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur de l'unité de commande à distance. • Débrancher le connecteur du capteur d'angle de direction. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes de l'unité de commande à distance et du capteur d'angle de direction, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 3B-F (CAN_L) - 3A-E (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
25		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
26	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE L'UNITE DE COMMANDE A DISTANCE ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur de l'unité de commande à distance. • Débrancher le connecteur du combiné d'instruments. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes de l'unité de commande à distance et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 3B-1L (CAN_L) - 3A-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape 37.
26		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
27	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE L'HU/CM DE DSC ET L'UNITE DE COMMANDE A DISTANCE • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur d'HU/CM de DSC. • Débrancher le connecteur de l'unité de commande à distance. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes d'HU/CM de DSC et de l'unité de commande à distance, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - I-3B (CAN_L) - H-3A (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
27		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
28	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE L'HU/CM DE DSC ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur d'HU/CM de DSC. • Débrancher le connecteur du combiné d'instruments. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes d'HU/CM de DSC et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - I-1L (CAN_L) - H-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape 37.
28		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
29	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE MODULE DE COMMANDE EPS ET L'HU/CM DE DSC • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur du module de commande EPS. • Débrancher le connecteur d'HU/CM de DSC. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du module de commande EPS et de l'HU/CM de DSC, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 2K-I (CAN_L) - 2M-H (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
29		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
30	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE PCM ET L'HU/CM DE DSC • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur du PCM. • Débrancher le connecteur d'HU/CM de DSC. • Inspecter le faisceau de câbles suivant entre les bornes du HU/CM de la DSC et du PCM pour vérifier s'il y a un court-circuit à la masse, un court-circuit à l'alimentation ou un circuit ouvert : - 4S-I (CAN_L) - 4V-H (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape 37.
30		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
31	INSPECTER LE CONNECTEUR TCM • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur du TCM. • Le connecteur de TCM est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
31		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
32	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE TCM ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du combiné d'instruments. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du TCM et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 1Y-1L (CAN_L) - 1V-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Remplacer le TCM, puis passer à l'étape 37.
32		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
33	INSPECTER LE CONNECTEUR DU MODULE DE COMMANDE EPS • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur du module de commande EPS. • Le connecteur du module de commande EPS est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
33		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
34	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE MODULE DE COMMANDE EPS ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du combiné d'instruments. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du module de commande EPS et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 2K-1L (CAN_L) - 2M-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Remplacer le module de commande EPS, puis passer à l'étape 37.
34		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
35	INSPECTER LE CONNECTEUR DU PCM • Débrancher le câble négatif de la batterie. • Débrancher le connecteur du PCM. • Le connecteur du PCM est-il normal ?	Oui	Passer à l'étape suivante.
35		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
36	INSPECTER LE FAISCEAU DE CABLAGE ENTRE LE PCM ET LE COMBINE D'INSTRUMENTS • Débrancher le connecteur du PCM. • Inspecter le faisceau de câblage suivant entre les bornes du PCM et du combiné d'instruments, afin de vérifier la présence d'un court-circuit à la masse, court-circuit à l'alimentation, ou circuit ouvert : - 4S-1L (CAN_L) - 4V-1J (CAN_H) • Le faisceau de câblage est-il normal ?	Oui	Remplacer le PCM, puis passer à l'étape suivante.
36		Non	Remplacer le faisceau de câblage.
37	VERIFIER L'INDICATION DE DTC • Brancher le connecteur du PCM. • Brancher le connecteur du module de commande EPS. • Brancher le connecteur du TCM. • Brancher le connecteur d'UH/MC de DSC. • Brancher le connecteur d'unité de commande à distance. • Brancher le connecteur de capteur d'angle de direction. • Brancher le connecteur de combiné d'instruments. • Effacer le DTC de la mémoire du module à l'aide de l'outil SST (WDS ou équivalent). • Réaliser l'auto-test KOEO/KOER. • Les DTC U0073, U1900 et/ou U2516 sont-ils indiqués ?	Oui	Répéter la procédure depuis l'étape 1.
37		Non	Dépistage des pannes terminé.