1. Déposer la tringle de commande de stabilisateur du véhicule.
2. Vérifier l'absence de déformation ou endommagement de la tringle. En cas de dysfonctionnement, remplacer la tringle.
3. Faire tourner le joint à rotule à 10 reprises, et le faire balancer à 10 reprises.
4. Mesurer le couple de rotation du joint à rotule à l'aide d'une clé hexagonale et d'une clé dynamométrique.