1. Déposer le bras latéral (inférieur) arrière du véhicule.
2. Vérifier l'absence de déformation ou endommagement du bras. En cas de dysfonctionnement, remplacer le bras.
3. Vérifier que le joint à rotule n'est pas desserré. En cas de dysfonctionnement, remplacer le joint à rotule.
4. Faire tourner le joint à rotule à 5 reprises.
5. Mesurer le couple de rotation du joint à rotule à l'aide d'une clé hexagonale et d'une clé dynamométrique.