1. Déposer le bras de guidage (supérieur) arrière du véhicule.
2. Vérifier l'absence de déformation ou endommagement du bras. En cas de dysfonctionnement, remplacer le bras de guidage (supérieur) arrière.
3. Vérifier que le joint à rotule n'est pas desserré. En cas de dysfonctionnement, remplacer le joint à rotule.
4. Faire tourner le joint à rotule à 5 reprises.
5. Mesurer le couple de rotation du joint à rotule à l'aide d'une clé hexagonale et d'une clé dynamométrique.