1. Déposer le bras inférieur avant du véhicule.
2. Vérifier l'absence de déformation ou d'endommagement du bras inférieur avant. En cas de dysfonctionnement, le remplacer.
3. Vérifier que le joint à rotule ne présente pas un jeu excessif. En cas de dysfonctionnement, remplacer le bras inférieur avant.
4. Faire tourner le joint à rotule à 5 reprises.
5. Mesurer le couple de rotation du joint à rotule à l'aide d'une clé hexagonale et d'une clé dynamométrique.