• Le mode PID donne accès à certaines valeurs de données, aux entrées et sorties analogiques et numériques, aux valeurs calculées et aux informations relatives à l'état du système. Etant donné que les valeurs PID des appareils de sortie sont des valeurs de données internes au PCM, inspecter chaque appareil pour identier les appareils de sortie qui présentent une anomalie.